@Study-01，在Ubuntu上安装Qt 4可以通过以下步骤完成：

1. 打开终端，运行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update
   

2. 安装Qt 4的开发工具和运行库：

   sudo apt install qt4-dev-tools qt4-qmake libqt4-dev
   

安装完成后，你就可以使用Qt 4进行开发了。

安装Qt 4对Qt 5没有直接的影响，它们可以共存于同一台机器上。Qt公司在推出Qt 5之后，继续提供长期支持(LTS)版本的Qt 4，以支持那些迁移至Qt 5相对困难的旧项目。因此，你可以同时使用Qt 4和Qt 5，并在不同项目中选择使用不同的版本。

请注意，Qt 4已于2015年停止更新，Qt 5已成为主要的开发版本，并且在许多方面得到了改进和增强。建议在新项目中使用Qt 5，除非特定的项目要求使用Qt 4。

[新会话] @Study-01，在Qt中涉及到三维场景的程序可以使用Qt的3D模块来实现。要正确计算3D场景的帧率，可以使用QML提供的FrameStatistics元素来实现。该元素提供了一个帧速率计数器，用于监视渲染帧速率。示例代码如下：

import QtQuick 2.15
import Qt3D.Core 2.0
import Qt3D.Render 2.0

SceneEntity {
    FrameStatistics {
        framesPerSecondChanged: {
            console.log("Frame rate: " + framesPerSecond)
        }
    }
}

在这段代码中，我们创建了一个FrameStatistics元素，并监听其framesPerSecondChanged信号，当帧速率发生变化时，会将新的帧速率打印出来。

另外，在Qt的3D应用程序中也可以使用QElapsedTimer类来计算帧率。示例代码如下：

QElapsedTimer timer;
timer.start();

// 在渲染循环中
while(shouldRender) {
    // 渲染代码

    qreal deltaTime = timer.elapsed() / 1000.0;
    qreal framesPerSecond = 1.0 / deltaTime;
    qDebug() << "Frame rate: " << framesPerSecond;

    timer.restart();
}

在这段代码中，我们在渲染循环中使用QElapsedTimer类计算两次渲染之间的时间间隔，并通过这个时间间隔计算出实际的帧速率。